Câmpus Florianópolis

Apresentação

O Grupo de Pesquisa em Veículos Não Tripulados Remotamente Pilotados teve sua criação em Março de 2021, quando docentes do IFSC se uniram para criar o grupo  que atuasse na pesquisa e no desenvolvimento de veículos não tripulados remotamente pilotados, especificamente aeronaves remotamente pilotadas (veículos  popularmente conhecidos como Drones).

A criação do grupo é consequência de mais de dois anos de desenvolvimento em drones de pequeno porte, concebidos visando a participação de alunos e professores nas competições estudantis e projetos de pesquisa e extensão correlatos. A consolidação da criação do grupo se deu com a execução de um projeto de PD&I (Pesquisa, Desenvolvimento, e Inovação) em Agosto de 2021, envolvendo o Polo de Inovação/Unidade Embrapii IFSC FLN, e uma empresa de desenvolvimento de aeronaves, cujo projeto tratou da concepção de um protótipo de drone híbrido radiocontrolado para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica.

Atualmente, o grupo possui atuação em:

• Projetos de ensino, pesquisa, extensão e inovação;
• Participação em feiras e eventos institucionais;
• Divulgação das atividades do laboratório para os mais diversos públicos;
• Suporte para a Equipe de Drones de Competição do Câmpus Florianópolis;
• Desenvolvimento de TCCs relacionados à área do laboratório.

Linhas de pesquisa

Veículos não tripulados remotamente pilotados, sendo estes aéreos, terrestres, subterrâneos ou aquáticos, são compostos por diversos sistemas elétricos, eletrônicos, mecânicos e computacionais, que os caracterizam como sistemas multidisciplinares de desenvolvimento em tecnologia e engenharia. Desta forma, com objetivo de desenvolver pesquisas científicas e tecnológicas englobando os principais subsistemas de um veículo não tripulado remotamente controlado, o grupo atua em linhas de pesquisas diversificadas:

• Eletroeletrônica: desenvolvimento de circuitos eletroeletrônicos responsáveis pelo condicionamento e tratamento dos sinais analógicos e digitais presentes no sistema;
• Eletromecânica: desenvolvimento de sistemas de conversão de energia, motores, geradores e sistemas híbridos.
• Eletrônica de Potência: desenvolvimento de soluções para processamento, gerenciamento e distribuição de energia elétrica.
• Telecomunicações: desenvolvimento de aplicações de sistemas comunicação com ou sem fio, transmissão de dados, imagens e sistemas de telemetria.
• Sistemas embarcados: desenvolvimento de sistemas embarcados dedicados aos subsistemas essenciais ao funcionamento dos veículos.
• Sistemas de inteligência computacional: desenvolvimento de algoritmos e soluções de computação aplicada para o processamento de dados e sua transformação em informações úteis.
• Mecânica: desenvolvimento da parte estrutural dos veículos, frames, chassis, carenagens e componentes de sustentação. 
• Aeronáutica: aplicação de itens comerciais na elaboração de estruturas de desenvolvimento